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[1]王为.基于LM629对足球机器人运动控制的设计[J].武汉工程大学学报,2008,(01):104-107.
　WANG Wei.Motion control system design and implementation basedon LM629 for SmallSize RoboCup robots[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2008,(01):104-107.
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基于LM629对足球机器人运动控制的设计(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
期数:
2008年01期
页码:
104-107
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2008-01-30

文章信息/Info

Title:
Motion control system design and implementation based
on LM629 for SmallSize RoboCup robots
文章编号:
10044736(2008)01010404
作者:
王为
赫尔辛基理工大学通信工程学院， 芬兰 赫尔辛基 02150
Author(s):
WANG Wei
Department of Communication Engineering, Helsinki University of Technology, Helsinki 02150, Finland
关键词:
小型组足球机器人; 运动控制器; 马达控制器; LM629; ATMega8535
Keywords:
SmallSize RoboCup robots;  motion controller;  motor controller;  LM629;  ATMega8535
分类号:
TM 383.4+1；TM 921.5；TP 242.6
DOI:
-
文献标志码:
A
摘要:
阐述了如何利用ATMega8535微控制器、运动控制芯片LM629及马达驱动芯片LM18298构建F180小型组足球机器人的运动控制系统.此运动控制系统简化了整个机器人控制系统的硬件设计，提供了精确、高性能的实时计算，并说明了LM629的工作原理及基于此芯片的运动控制模块的硬件实现，介绍了相应的软件设计方法.
Abstract:
The motion control system of F180 SmallSize RoboCup mobile robots have been designed and implemented based on Microcontroller ATMega8535 and Motioncontroller LM629. The motion control system based on LM629 makes the hardware design of robot control system simple and support real time computational task with high accuracy, high performance. This paper describes the operation theory of LM629 and the implementation of motion control system, in the end also introduces the method of relevant software design.

参考文献/References:

［1］丁化成，耿德根，李君凯.AVR单片机应用设计 ［M］.北京：北京航空航天大学出版社, 2002.
［2］王金波, 姜华. 基于LM629芯片的位置伺服系统 ［J］.煤矿机械, 2003, (10)： 6365.
［3］National Semiconductor Corporation. LM628/629 User Guide［EB/OL］. Application note 706,199310,http://www.national.com/pf/LM/LM629.html.

相似文献/References:

[1]王　振.新颖步进电机运动控制器[J].武汉工程大学学报,2015,37(02):59.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 02. 0１３]
　Ｎｏｖｅｌ ｓｔｅｐｐｅｒ ｍｏｔｏｒ ｍｏｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2015,37(01):59.[doi:10. 3969/j. issn. 1674-2869. 2015. 02. 0１３]

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：20061017
作者简介：王为（1981）， 男，湖南桃江人，硕士研究生.
研究方向：无线电通信和网络工程.
更新日期/Last Update: