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[1]刘　帅,冉　全*,宇文涛.改进SPTA在ARM平台上的应用与分析[J].武汉工程大学学报,2021,43(01):114-118.[doi:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010023]
　LIU Shuai,RAN Quan*,YUWEN Tao.Application and Analysis of Improved SPTA on ARM Platform[J].Journal of Wuhan Institute of Technology,2021,43(01):114-118.[doi:10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010023]
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改进SPTA在ARM平台上的应用与分析(/HTML)
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《武汉工程大学学报》[ISSN:1674-2869/CN:42-1779/TQ]

卷:
43
期数:
2021年01期
页码:
114-118
栏目:
机电与信息工程
出版日期:
2021-02-28

文章信息/Info

Title:
Application and Analysis of Improved SPTA on ARM Platform
文章编号:
1674 -2869（2021）01 -0114 -05
作者:
刘　帅; 冉　全*; 宇文涛
武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北 武汉 430205
Author(s):
LIU Shuai;  RAN Quan*;  YUWEN Tao
School of Computer Science and Engineering， Wuhan Institute of Technology， Wuhan 430205， China
关键词:
SPTA; Sigmoid函数; 定时器; PWM控制; 步进电机
Keywords:
improved spta; sigmiod function;  timer;  PWM control;  stepping motor
分类号:
TP391.8
DOI:
10.19843/j.cnki.CN42-1779/TQ.202010023
文献标志码:
A
摘要:
针对硬件平台定时器资源不足的问题，基于时间片步数算法（SPTA）思想，设计并实现了SPTA算法的改进算法。算法引入sigmiod函数，通过对函数各项参数进行调整，构建一条适应步进电机脉冲频率变化的平滑曲线，并使其在精简指令集的芯片Cortex-M4平台上稳定运行。通过分析电解质分析仪上的应用情况，改进SPTA算法较传统脉冲宽度调制（PWM）控制算法在定时器资源利用率上提升1~2倍，同时能保证精确的定位精度，有效保证定时器资源的最大利用。
Abstract:
Aiming at the insufficient resources of the timer on the hardware platform， this paper develops and implements an improved Steps-Per-Time-Algorithm（SPTA） algorithm based on SPTA. The algorithm introduces the sigmiod function， and by adjusting various parameters of the function， a smooth curve that adapts to the pulse frequency of the stepper motor is constructed， thus it runs stably on the advanced RISC machine（ARM） Cortex-M4 platform. By analyzing the application of electrolyte analyzer， the improved SPTA algorithm enhance the timer resource utilization by 1-2 times comparing with the traditional Pulse-Width-Modulation （PWM） control algorithm， while ensuring accurate positioning accuracy and sufficient resources of the timer.

参考文献/References:

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相似文献/References:

备注/Memo

备注/Memo:
收稿日期：2020-10-23作者简介：刘　帅，硕士研究生。E-mail：[email protected]*通讯作者：冉　全，硕士，副教授。 E-mail：[email protected]引文格式：刘帅，冉全，宇文涛. 改进SPTA在ARM平台上的应用与分析［J］. 武汉工程大学学报，2021，43（1）：114-118.
更新日期/Last Update: 2021-02-07